明何良臣撰。良臣字惟聖。會稽人。弱冠棄諸生從軍。嘉靖閒官至薊鎭遊擊。是編皆述練兵之法。一卷曰募選束伍教練致用賞罰節制。二卷曰奇正虛實衆寡卒伍技用。三卷曰陣宜戰令戰機。四卷曰摧陷因勢車戰騎戰步戰水戰火戰夜戰山林谷澤之戰風雨雪霧之戰。凡二十三類。共六十六篇。明之中葉。武備廢弛。疆圉有警。大抵鳩烏合以赴敵。十出九敗。故良臣所述。切切以選練爲先。其所列機要。亦多卽中原野戰立說。夫事機萬變。應在一心。蘇軾所謂神兵非學到。自古不留訣也。明代談兵之家。自戚繼光諸書外。往往捃摭陳言。橫生鄙論。如湯光烈之掘穽藏錐。彭翔之木人火馬。殆如戲劇。惟良臣當嘉靖中海濱弗靖之時。身在軍中。目睹形勢。非憑虛理斷。攘袂坐談者可比。在明代兵家。猶爲切實近理者矣。